一、什么是皮帶通過輸送機控制輸送帶跑偏？
在帶式輸送機的運行過程中，帶式輸送機的中心線偏離輸送機的中心線并偏向一側(cè)。這種現(xiàn)象稱為皮帶偏離。
二、帶式輸送機輸送帶跑偏原因
安裝質(zhì)量對皮帶偏差的影響最大，安裝誤差引起的皮帶偏差較難處理。
1.安裝誤差引起的偏差
1）輸送帶進行接頭不平直。
輸送帶兩側(cè)張力不均勻，輸送帶高張力向一側(cè)偏離。在這種情況下，可以通過調(diào)整滾筒或轉(zhuǎn)向滾筒兩側(cè)的張力來消除，如果仍然沒有調(diào)整到輸送帶接頭的重新連接。
2）機架歪斜。
齒條歪斜包括齒條中心線歪斜和齒條側(cè)邊傾斜，兩者都會造成嚴重的偏差，且難以調(diào)整。如果輸送機中心線歪斜，頭尾對齊后無法糾正中間部分的偏差，則需要重新安裝機架。
3)導(dǎo)料槽兩側(cè)橡膠板的壓力不均勻。
由于膠板受力不均，輸送帶兩側(cè)運行阻力不一致，導(dǎo)致輸送帶跑偏。這種情況比較好處理，只需要重新調(diào)整兩邊橡膠板的壓力就可以了。
2.輸送帶工作運行中的跑偏
1)滾筒、滾筒上膠造成的偏差。
帶式輸送機運行一段時間后，由于礦料具有一定的粘性，會有部分礦粉粘在滾筒和托輥上，使?jié)L筒或托輥的局部直徑變大，造成輸送帶兩側(cè)受力不均，輸送帶跑偏。
2)輸送帶跑偏造成輸送帶松弛。
調(diào)整好的輸送帶在運行一段時間后，由于輸送帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會使張緊力下降，輸送帶松弛，引起跑偏。
3）礦料分布不均勻引起的跑偏。
如果輸送帶空轉(zhuǎn)時不跑偏，重負荷運轉(zhuǎn)時跑偏，說明礦料在輸送帶兩邊分布不均勻。礦料分布不均主要是礦料下落的方向和位置不正確引起的，如果礦料偏到左側(cè)，則輸送帶向右跑偏；反之亦然。
4）運行中振動引起的跑偏。
帶式輸送機在運行時的機械振動是不可避免的，運行速度越快，振動越大，造成的輸送帶跑偏的可能性也越大。在帶式輸送機中，托輥的徑向跳動引起的振動對輸送帶跑偏影響大。
三、皮帶輸送機輸送帶跑偏的處理方法
針對帶式輸送機跑偏的不同原因，需采取相應(yīng)的調(diào)整對策。
對安裝誤差引起的跑偏，主要采取的措施是重接接頭；機架嚴重歪斜的需重新進行安裝。
運行中的跑偏，主要調(diào)整方法有：調(diào)整托輥組；調(diào)整轉(zhuǎn)動滾筒與改向滾筒位置；清理滾筒表面或重新更換滾筒；張緊處的調(diào)整；飄帶造成輸送帶跑偏；由于清掃器失效、輸送帶拉回煤造成跑偏。
1.調(diào)整托輥組。
輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，若輸送帶在承載段向一側(cè)跑偏，表明承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度有誤差，如圖1所示。輸送帶在運行方向上給托輥一個牽引力Fq，F(xiàn)q分解為切向力Fz和軸向力Fc，切向力Fz克服托輥阻力，使托輥旋轉(zhuǎn)，軸向力Fc作用在托輥上，使托輥沿軸向竄動，由于托輥是固定的，不能軸向竄動，這樣就給輸送帶一個反作用力Fy，它使輸送帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了輸送帶跑偏。
根據(jù)上述分析，若輸送帶在輸送機中部出現(xiàn)跑偏時的調(diào)整方法：
1）可以安裝自動調(diào)心托輥組調(diào)整，一般每隔20-30m安裝一組，但有時效果不好。
2）利用縱梁上的調(diào)節(jié)眼，調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏。輸送帶偏向哪一側(cè)托輥組的哪一側(cè)朝輸送帶運行方向前移，或另一側(cè)后移。托輥調(diào)整應(yīng)從跑偏點開始，每個托輥的調(diào)整量要少，調(diào)整托輥的個數(shù)要多，這樣做調(diào)偏的效果較好。另外，最好只調(diào)整一邊，以免造成混亂。
2.調(diào)整轉(zhuǎn)動滾筒與改向滾筒位置。
帶式輸送機都有3個以上滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于帶式輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。
滾筒偏斜時，輸送帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力，F(xiàn)Q也就不一致，呈遞增或遞減趨勢，這樣就會使輸送帶附加一個向遞減方向的移動Fy，導(dǎo)致輸送帶向松的一側(cè)跑偏。
調(diào)整方法：假如輸送帶在機頭卸載滾筒處跑偏，則輸送帶往哪邊跑偏就將哪邊的滾筒軸沿輸送帶運行方向前調(diào)一小段距離，可通過調(diào)節(jié)滾筒兩側(cè)軸承的調(diào)節(jié)螺栓來進行；假如輸送帶在機尾改向滾筒處跑偏，則應(yīng)把輸送帶跑松側(cè)滾筒沿回空輸送帶運行方向前移(用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整)。
對于驅(qū)動滾筒和儲帶倉內(nèi)的改向滾筒，如出現(xiàn)輸送帶跑偏現(xiàn)象，可參照機頭卸載滾筒的調(diào)整方法進行處理。
機尾滾筒的調(diào)整方法與機頭卸載滾筒剛好相反。由于驅(qū)動滾筒的調(diào)整距離有限(10~30 mm)，通常情況下，將驅(qū)動滾筒軸心線調(diào)整至與輸送機長度方向垂直后靠螺旋拉緊裝置或重錘拉緊裝置來調(diào)整尾部改向滾筒軸承座的位置。
3.清理滾筒表面或重新更換滾筒。
滾筒表面的加工誤差，或因磨損或表面有粘附物等造成直徑大小不一，輸送帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。
4.張緊處的調(diào)整。
張緊處的改向滾筒除應(yīng)垂直于輸送帶長度方向還應(yīng)保證其軸中心線水平。使用液壓缸張緊時，張緊滾筒的軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移，以保證滾筒軸線與輸送帶縱向方向垂直。具體的的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。
輸送機運行時，如果輸送帶的張緊力不夠，輸送帶空載或少量載荷時不跑偏，載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，須選用合適的張緊裝置，保證輸送帶有足夠的張緊力。
5.皮帶漂移導(dǎo)致傳送帶跑偏。
工作面巷道高低起伏，變化影響很大，容易發(fā)展造成輸送帶多處飄帶，飄帶后的輸送帶拉伸力不均，致使輸送帶跑偏。這種學(xué)習(xí)情況我們除了需要盡量順平巷道，還可以設(shè)計采用適當(dāng)調(diào)高H架或增設(shè)調(diào)高腿的方法研究加以分析解決。
6. 由于清掃機故障，輸送帶拉回煤炭造成的偏差。
處理方法是:停止輸送機，清理滾筒表面粘煤，修理清掃器或加清掃器調(diào)整輸送帶。
總之，輸送帶跑偏的原因是多方面的，要根據(jù)實際情況采取相應(yīng)的調(diào)整方法。
4.處理輸送帶跑偏時的注意事項
有時膠帶跑偏的原因進行比較分析復(fù)雜，單用一種教學(xué)方法可以處理收獲不大?？赡芪覀兗纫{(diào)整托輥架，又要調(diào)整滾筒。
輸送帶空載運行時很難找到。在這種情況下，我們必須等待，直到傳送帶是滿的，然后看偏差，并決定是否調(diào)整它。
輸送帶跑偏方向不確定，是因為輸送帶松了。傳送帶的松緊度應(yīng)該調(diào)整，不應(yīng)該作為偏差處理。
